Расчёт и исследование динамических характеристик приводов металлорежущих станков. Ванин В.А - 38 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

38
Переход от передаточной функции к амплитудно-фазовой частот-
ной характеристике (АФЧХ) сводится к замене комплексного парамет-
ра S на jw .
После подстановки S = jw амплитудно-фазовая характеристика
разомкнутой системы равна
( )
.Re
54
2
3
3
2
4
1
5
0
6
321
2
0
3
5
22
4
33
3
44
2
55
1
66
0
32
22
1
33
0
iJm
jwCCwCjwCwCjwCw
bjwbbwbjw
jwCwjCwjCwjCwjCwjС
bjwbwjbwjb
jwW
+=
+−−++−
++−−
=
=
+++++
+++
=
Примечание. Чтобы выделить вещественную Rе и мнимую iJm
частотные характеристики, необходимо умножить числитель и знаме-
натель амплитудно-фазовой характеристики на сопряженное со знаме-
нателем комплексное число, т.е. на
(
)
54
2
3
3
2
4
1
5
0
6
jwCCwCjwCwCjwCw +−−++−
.
Разделив вещественную и мнимую части амплитудно-фазовой ха-
рактеристики W(jw), следует подставить в них численные значения
параметров системы.
Для построения АФЧХ задаются рядом значений частоты w, вы-
числяются модуль (амплитуда А) и аргумент (разность фаз φ
i
по фор-
мулам:
( )
.
Re
tg
;Re
22
Jm
JmwA
=ϕ
+=
(46)
Результаты расчёта сводятся в таблицу:
w Re(w) Jm(w) A tgφ φ, град
По точкам, нанесённым на комплексную плоскость Re – Jm необ-
ходимо построить амплитудно-фазовую частотную характеристику
разомкнутой системы (рис. 16).

Страницы