Расчёт и исследование динамических характеристик приводов металлорежущих станков. Ванин В.А - 37 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

37
где
.
;
1
;
; ;
;
1
;
1
1
2
1
1
2
2
4
21
21
12
13
2
2
1
1
1
2
11
1
1
2
111
1
1
222
2
I
h
I
h
I
h
b
II
hh
Ie
aKb
I
h
a
I
h
Kb
aKb
I
h
a
IeI
C
a
IeI
C
K
MM
MM
MMM
MM
++=
+++=
+=
==
====
Используя вышеперечисленный ход решения, можно найти вто-
рую передаточную функцию:
( )
,
43
4
2
321
2
21
SSbSbSbb
SSaa
KSW
++++
++
=
ϕϕ
ϕϕ
(44)
где
(
)
( )
.
;
11
;
1
2
2
1
1
1
21
2
22111
21
1
2
I
h
I
h
I
hh
a
IeIeI
СС
a
I
K
+=
+
=
+=
+
==
ϕ
ϕϕ
2.4. РАСЧЁТ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
Выражения, полученные для передаточных функций, позволяют
определить частотные характеристики системы привода при возбуж-
дении крутящим моментом М(t).
Исходными данными для этого является дробно-рациональная
передаточная функция
( )
(
)
( )
(
)
( )
PB
PA
SX
SX
SW ==
вх
вых
, (45)
где изображения выходного и входного сигналов по Лапласу при ну-
левых начальных условиях:
(
)
( )
.
;
5
2
4
3
3
4
2
5
1
6
0
32
2
1
3
0
PCPCPCPCPCPCPB
bPbPbPbPA
+++++=
+++=

Страницы