ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
39
Рис. 16. Амплитудно-фазовая частотная характеристика
разомкнутой системы
Примечание. По построенной амплитудно-фазовой характеристике
оценивается устойчивость разомкнутой системы. Система является
устойчивой, если АФЧХ не охватывает точку с координатами (–1; j0).
Для определения запаса устойчивости по фазе проводится окруж-
ность радиусом, равным единице, с центром в начале координат. Затем
отрезком прямой начало координат соединяется с точкой пересечения
АФЧХ с окружностью единичного радиуса.
Угол, образованный отрезком прямой с отрицательной вещест-
венной осью, определяет запас устойчивости по фазе. Запас устойчи-
вости по модулю определяется как выраженное в процентах отноше-
ние отрезка вещественной оси, заключенного между точкой (–1; j0) и
точкой пересечения АФЧХ с вещественной осью, к отрезку, равному
единице, т.е. (1 – Re) ⋅ 100%.
Частотные характеристики системы привода позволяют не только
определить её реакцию на внешнее воздействие, но и установить зна-
чение собственных частот колебаний (w
c1
и w
c2
). Значениям w
c1
и w
c2
соответствуют максимумы модуля соответствующей АФЧХ.
2.5. РАСЧЁТ СОБСТВЕННЫХ ЧАСТОТ И
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ФОРМ КОЛЕБАНИЙ СИСТЕМЫ
Представление о собственных частотах линейной двухмассовой
системы привода можно получить другим путём. Известно, что в ре-
альных приводах главного движения станков демпфирование мало.
ϕ
Re
Re
–1
+1
+I
m
–I
m
r = 1
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 37
- 38
- 39
- 40
- 41
- …
- следующая ›
- последняя »
