ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
40
Пренебрегая им (h
1
= h
2
= 0) в уравнениях системы и заменяя S на jw,
получим при равенстве нулю определителя ∆(S) характеристическое
уравнение системы:
( )
.С
;
;
;0
21
221221
21
24
СС
CICICIb
IIa
Cbwaw
=
++−=
=
=++
(47)
Из него может быть найдено два различных действительных по-
ложительных корня:
,...,2,1;24
22
=
−±−= iaасbbw
ci
(48)
а по ним значения w
c1
и w
c2
собственных частот системы привода,
которые незначительно отличаются от истинных (определяемых с учё-
том демпфирования).
Примечание. Для каждой из собственных частот можно постро-
ить форму колебаний системы привода. Используя выражения для
расчёта φ
1
(S) и φ
2
(S), можно найти относительные амплитуды
крутильных колебаний приведённых масс привода на собственных
частотах (при h
1
= h
2
= 0):
(
)
( )
....,2,1 ,
2
2
121
1
2
=
−+
=
ϕ
ϕ
i
C
wICC
w
w
ci
ci
ci
(49)
Для каждой собственной частоты (w
c1
и w
c2
) значения относи-
тельных амплитуд колебаний можно графически изобразить на рас-
чётной схеме системы в виде ординат, расположенных в тех сечениях
валопровода, где находятся сосредоточенные массы. Линия, соеди-
няющая концы ординат, называется формой колебаний на соответст-
вующей собственной частоте (рис. 17).
Рис. 17. Формы колебаний двухмассовой системы привода станка
W = W
c1
2
1
ϕ
ϕ
2
1
ϕ
ϕ
r
I
1
I
1
I
2
I
2
1
1
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 38
- 39
- 40
- 41
- 42
- …
- следующая ›
- последняя »
