ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
42
2.7. ПОСТРОЕНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ И ИМПУЛЬСНЫХ
ПЕРЕХОДНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМЫ
Если АФЧХ позволяет определить реакцию системы в стацио-
нарном режиме, то кривая переходного процесса определяет её в пере-
ходном режиме. Определение свойств системы производится непо-
средственно путём оценки вида полученной кривой.
Построение кривой переходного процесса в системе привода про-
изводится по вещественной частотной характеристике ReW(jw).
Если входное воздействие М(t) представляет собой единичный
скачок, то на выходе получается переходная функция системы:
( )
( )
dwwt
w
jwW
th sin
Re2
0
∫
∞
π
=
. (52)
Интегрирование этого выражения затруднительно, поэтому ис-
пользуют обычно приближённое решение, для чего вводится понятие
единичной трапецеидальной вещественной характеристики (рис.18).
Примечание. Единичная трапецеидальная вещественная частот-
ная характеристика представляет собой трапецию, высота которой
равна единице, а основание, называемое частотой среза, равно
1
ср
с1
−
⋅−=
′
w
. Изменяющимся параметром является отношение мень-
шей параллельной стороны к большей (основанию), которое называет-
ся коэффициентом наклона.
cp
1
w
w
x
c
=
(0 < x <1). (53)
Для единичных трапеций с различными X составлены таблицы h
функций, т.е. значение функции времени
cp
tw=τ
условно соответст-
вующие единичной трапеции с коэффициентом наклона X (табл. 1П).
Рис. 18. Единичная трапецеидальная вещественная характеристика
ReW(jω)
ω
, с
–
1
ω
ср
ω
а
1
0
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 40
- 41
- 42
- 43
- 44
- …
- следующая ›
- последняя »
