Расчёт и исследование динамических характеристик приводов металлорежущих станков. Ванин В.А - 43 стр.

UptoLike

Рубрика: 

43
Построение переходной характеристики h(t) вещественной
частотной характеристике методом трапеций состоит из следующих
этапов:
1. Вещественную частотную характеристику
)(Re jwW
системы
(рис. 19) приближённо разбивают на ряд трапеций таким образом, что-
бы при их сложении получилась исходная характеристика.
2. Определяют параметры трапеций. Для каждой i-й трапеции по
графику определяют частоты
niai
ww ,
и высоту
i
W
0
Re
. Частоты отсчи-
тывают от начала осей координат. По значениям
niai
ww ,
вычисляют
коэффициент наклона
ni
ai
w
w
x =
и его значение округляют до 0,05.
Рис. 19. Разложение вещественной частотной характеристики
на трапецеидальные составляющие
ReW(j
ω
)
ReW(j
ω
)
ω
, с
1
ω
, с
1
0
1
3
2
1
2
3
0
ω
а1
ω
ср1
ω
ср3
ω
ср2
ω
а2
ω
а3