ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
45
Иногда можно брать лишь часть h-функции. Чем больше значение
ni
w
, тем меньше точек h-функции нужно брать. При этом следует вы-
бирать точки, равномерно отстоящие одна от другой и определяющие
максимумы, и минимумы h-функции.
5. Строится график переходной характеристики. Ординаты пере-
ходной характеристики определяют суммированием ординат всех со-
ставляющих в выбранные моменты времени. Сначала определяют
ординаты через равные промежутки времени. Затем определяют
дополнительные точки там, где вероятны максимумы или минимумы
характеристики и имеются максимумы или минимумы составляющих.
После построения достаточного числа точек характеристики их соеди-
няют плавной кривой.
Располагая вещественными частотными характеристиками
)(Re jwW
M
и
)(Re jwW
ϕ
, можно построить переходные функции:
)(th
M
– для упругого момента в механической части привода;
)(th
ϕ
– для крутильных колебаний шпинделя.
Если на входе системы происходит скачок момента на величину М
0
,
то для получения кривой переходного процесса в системе нужно орди-
наты соответствующей переходной функции в каждый момент време-
ни увеличить в М
0
раз.
Для нахождения реакции системы привода на единичный им-
пульс
)(t
δ
момента, т.е. определения весовой функции
)(tW
продиф-
ференцируем выражение
∫
∞
ω
π
==
0
cos)(Re
2)(
)( dwtjwW
dt
tdh
tW
. (55)
Если разбить исходную вещественную характеристику
)(Re jwW
M
на h трапецеидальных характеристик, то можно данное
выражение представить в виде
∑
∫
=
∞
π
≈
n
i
i
dwwtjwWtW
1
0
cos)(Re
2
)(
. (56)
В работе [1] показано, что это выражение приводится к виду
;
2
1
cp
i
i
i
w
x
w
−
=
;
2
1
cpi
i
i
w
x+
=Ω
)0(Re
iii
WA Ω=
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 43
- 44
- 45
- 46
- 47
- …
- следующая ›
- последняя »
