ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
46
Следовательно, весовая функция может быть приближённо опре-
делена простым подсчётом её ординат для разных t и последующим
построением по точкам.
При этом можно воспользоваться готовыми таблицами значений
αα/sin
, которые содержатся в справочниках.
Как и в случае переходных функций, по вещественным частот-
ным характеристикам
)(Re jwW
M
и )(Re jwW
ϕ
можно построить весо-
вые функции (импульсные переходные функции):
– для упругого момента в механической части привода )(tW
M
;
– для крутильных колебаний шпинделя
)(tW
ϕ
.
2.8. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИИ СИСТЕМЫ
НА ПРОИЗВОЛЬНОЕ ВХОДНОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ
Для определения реакции системы привода на любую внешнюю
возмущающую функцию М(t), аналитическое выражение которой
задано, можно воспользоваться интегралом свёртки
( ) ( )
[ ]
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
.
)(
0
0
1
12
τττ−=
=ττ−τ===
∫
∫
−
dMtW
dtMWtMtWSMSWLtM
t
M
t
MMtM
Примечание. Данное уравнение показывает, что реакция линей-
ной системы привода на возмущающую функцию М(t) есть свёртка
реакции системы на единичный импульс и возмущающей функции.
Аналогично:
( ) ( )
[ ]
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
.
)(
0
0
4
1
2
τττ−=
=ττ−τ===ϕ
∫
∫
ϕ
ϕϕ
−
dMtW
dtMWtMtWSMSWLt
t
t
Если аналитические выражения весовых функций W
M
(t), W
φ
(t) и
возмущающей функции М(t) известны, то интеграл свёртки можно
вычислить численными методами.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 44
- 45
- 46
- 47
- 48
- …
- следующая ›
- последняя »
