ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
47
2.9. ОЦЕНКА ПОКАЗАТЕЛЕЙ ДИНАМИЧЕСКОГО
КАЧЕСТВА СИСТЕМЫ
Известно, что запас устойчивости и быстродействие системы
можно оценить по виду кривой переходного процесса, например, при
входном воздействии в виде единичного скачка момента на шпинделе
станка.
Склонность системы к колебаниям, а, следовательно, и за пас ус-
тойчивости можно характеризовать максимальным значением выход-
ной величины М
12max
(или φ
2max
)или перерегулированием
(
)
( )
∞
∞−
=
12
12max12
M
MM
G
, (57)
где
(
)
0
12
≠∞M
– установившееся значение выходной величины после
завершения переходного процесса.
Быстродействие системы определяется по длительности переход-
ного процесса t
n
, которая определяется как время от момента прило-
жения на вход единичного скачка нагрузки до момента, после которо-
го имеет место неравенство
(
)
(
)
∆≤∞−
1212
MtM
, (58)
где ∆ – заданная малая постоянная величина.
Примечание. Обе эти характеристики также могут служить
хорошими показателями динамического качества системы привода.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 45
- 46
- 47
- 48
- 49
- …
- следующая ›
- последняя »
