Расчёт и исследование динамических характеристик приводов металлорежущих станков. Ванин В.А - 49 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

49
где
SiSS
IiI
~
2−
=
– момент инерции S-го элемента, приведённый к оси
ротора. Выражение (61) можно записать в виде
ϕϕ=
&&
IT
T
2
1
, (62)
где
П
2
1
ϕ
ϕ
ϕ
=ϕ
M
, (63)
),,,(diag
00
00
00
П21
П
2
1
III
I
I
I
I K
K
KKKK
K
K
==
, (64)
где n – мерный вектор столбец и диагональная матрица n×n – матрица.
Рис. 20. Кинематическая схема привода главного движения станка

Страницы