ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
51
[ ]
.)()(
)()(
1,111,11,
1,1111,1,1111,1,
+++++
+++++++
ϕ−ϕ+ϕ−ϕ=
=
−
+
−
=
SSSSSSSSS
SSSSSSSSSSSSSS
ick
iiqqciiqqkM
&&
&&
(66)
Работа всех сил на возможном перемещении
[
]
1
1,11,,1
1
1
−
++−
−
δϕ+δϕ+δϕ=δ
SSSSSSSSSS
iMMMiA
.
Таким образом, обобщённая сила равна
[
]
.)()(
)()(
)()(
)()(
),(
1
*
1,1
*
1,
1
*
,11
*
,1
1
2
1,11,1
2
1,11,
1
2
1,11
2
1,1
1
1
1
0
1
11,
1
1,1,11
SSSSSSSS
SSSSSSSSS
SSSSSSSSSS
SSSSSSSSSS
SSSSSSSSSSSSSS
ck
ckM
ibik
ibik
iiMiMiMMiQ
ϕ−ϕ+ϕ−ϕ+
+ϕ−ϕ+ϕ−ϕ−=
=ϕ−ϕ+ϕ−ϕ+
+ϕ−ϕ+ϕ−ϕ+
+ϕϕ=++=
++++
••
−−−−
+
−
+++
−
++
−
−
−−
−
−
−−−
+
−
+−
&&
&
&&
&
&
(67)
Здесь
),(
*
SSS
M ϕϕ
&
момент сил сопротивления, приведённый к
ротору двигателя:
).,(),(
1
1
1
1
1
1
* −−−
ϕϕ=ϕϕ
SSSSSSSSS
iiMiM
&&
(68)
При S = 1 вместо
*
S
M
следует подставить М
1
. Приведённые
к ротору жёсткости и коэффициенты сопротивления определяются
формулами:
. ;
; ;
2
1,11,
*
1,
2
1,1
*
,1
2
1,11,
*
1,
2
1,1
*
,1
−
+++
−
−−
−
+++
−
−−
==
==
SSSSSSSSSS
SSSSSSSSSS
iccicc
ikkikk
(69)
Примечание. Когда одним из упругих элементов является зубча-
тое зацепление, в выражения подставляется жёсткость передачи
Bdck
2
=
, где d – начальный диаметр колеса, к оси которого приво-
дится жёсткость; В – ширина зубчатого венца, с – коэффициент опре-
деляемый экспериментально.
Уравнения Лагранжа второго рода
S
SS
Q
TT
dt
d
=
ϕ∂
∂
−
ϕ∂
∂
&
(70)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 49
- 50
- 51
- 52
- 53
- …
- следующая ›
- последняя »
