Расчёт и исследование динамических характеристик приводов металлорежущих станков. Ванин В.А - 52 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

52
после преобразования принимают вид:
;...,,3,2
,)()(
)()(
*
1
*
1,1
*
1,
1
*
,11
*
,1
nS
Mck
ckJ
SSSSSSSSS
SSSSSSSSSS
=
+ϕ−ϕ+ϕ−ϕ+
+ϕ−ϕ+ϕ−ϕ=ϕ
++++
−−−−
&&
&&&&
(71)
12112121211
)()( MckJ =ϕ−ϕ+ϕ−ϕ+ϕ
&&&&
.
Добавив к (73), динамическую характеристику двигателя,
получим
ст11
MMM =+τ
&
, (72)
где τ – собственная постоянная времени двигателя, получим замкну-
тую систему уравнений движения привода станка.
Представляя момент в форме
***
~
SSOS
MMM +=
,
стдост
~
МMM +=
;
∫
π
−
ϕπ−
S
i
SSSSO
dMiM
1
2
0
*1
1
*
)2(
;
∫
π
−
π=
2
0
1ст
1*
до
)2( dqМM
,
система принимает вид:
;...,,3,2
,
~
)()(
)()(
11,1,1
11,1,11
п
s
MMkk
ccI
SSOSSSSSSSS
SSSSSSSSSS
=
=−ϕ−ϕ+ϕ−ϕ+
+ϕ−ϕ+ϕ−ϕ+ϕ
++−−
++−−
&&&&&&
(74)
0)()(
12112211211
=−ϕ−ϕ+ϕ−ϕ+ϕ MkcI
&&&&
; (75)
ст011
~
МMMM
D
=−+τ
&
. (76)
где звёздочки опущены.
Уравнения (74), (75), (76) можно записать в форме одного вектор-
ного уравнения:
),,,,(),( ϕϕϕ+ϕ=ϕ+ϕ+ϕ
&&&&&&&
uUuMkcI
(77)
(73)

Страницы