ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
54
Введём новую систему обобщённых координат:
пs
S
...,,3,2;,
131
=ϕ−ϕ=ψϕ
. (82)
Координаты φ
3
определяют приведённые углы поворота входных
звеньев инерционных элементов относительно ротора. В новых коор-
динатах уравнения принимают вид:
;),(),()(
)()(
)()(
11110
11,1,1
11,1,11
SSSSSS
SSSSSSSS
SSSSSSSSSS
UM
kk
ccI
ψ+ϕψ+ϕψ+ϕ+ψ−ϕ=
=ψ−ψ+ψ−ψ+
+ψ−ψ+ψ−ψ+ψ
++−−
++−−
&&&&&&&&
&&&&&
(83)
111211211
MkcI =ψ−ψ−ϕ
&&&
. (84)
Этой системе соответствует приведённая модель цепной системы
с закреплённой первой массой, изображённая на рис. 23.
Рис. 23. Приведённая модель системы с закреплённой массой
3.2. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ
ЦЕПНОЙ СИСТЕМЫ ПРИВОДА
Представим уравнение (84) в операторной форме:
UMKcpIp +=ϕ++ )(
2
. (85)
Решая его относительно φ, получаем
)()()()(
12
UMpEUMKcpIp +=+++=ϕ
−
. (86)
Матрица
П
1,
12
)()()(
=
−
=++=
Sr
rS
peKcpIppE
. (87)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 52
- 53
- 54
- 55
- 56
- …
- следующая ›
- последняя »
