Расчёт и исследование динамических характеристик приводов металлорежущих станков. Ванин В.А - 53 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

53
где
)...,,,(diaq
1П211
IIII =
П,1П
242323
23231212
1212
...000
...............
0...0
0...
0...0
−
+−
−+−
−
=
с
ссс
сссс
сс
с
; (78)
П,1П
242323
23231212
1212
...000
...............
0...0
0...
0...0
−
+−
−+−
−
=
k
kkk
kkkk
kk
k
; (79)
)(
...
)(
),(
0
210
10
nD
D
M
M
uM
M
ϕ
ϕ
ϕ
=
&
&
&
)(
...
)(
)(
2111
110
nnnn
U
U
UU
U
ϕϕϕ
ϕϕϕ
ϕϕ
=
&&&
&&&
&
; (80)
),,(
11ст0
ϕϕ=
&
UMU
;
),(
~
)(
~
SSSSSSS
MIU ϕϕ+ϕϕ−=
&&&
. (81)
Примечание. Уравнения описывают движение механической
системы, изображённой на рис. 22.
Рис. 22. Приведённая модель свободной цепной системы

Страницы