ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
55
называется матрицей операторов динамической податливости, а её
элементы е
rs
(р) – операторами динамической податливости привода.
Операторы динамической податливости – передаточные функции, свя-
зывающие входные воздействия M
SO
+ U
S
с выходными параметрами
системы – приведёнными углами поворота.
∑
=
=+=ϕ
n
S
SSrSr
nrUMpe
1
0
...,,3,2,1),()(
. (88)
Определение операторов e
rS
(p) связано с обращением матриц,
элементы которых являются полиномами от р, а коэффициенты этих
полиномов представляют собой инерционные, упругие и диссипатив-
ные параметры механической системы. В результате получаются
сложные выражения, по которым трудно проследить влияние отдель-
ных параметров. Поэтому, исследуя общие свойства колебательных
систем, получим передаточные функции в более удобной для анализа
форме.
3.3. СОБСТВЕННЫЕ ЧАСТОТЫ И
СОБСТВЕННЫЕ ФОРМЫ КОЛЕБАНИЙ
В общем случае уравнения свободных колебаний цепной систе-
мы, изображённой на рис. 23, может быть записано в векторной форме
0=ϕ+ϕ KI
&&
. (89)
Оно получается при с = 0, M + U = 0. Аналогично для системы с
закреплённым концом:
0
00
=ψ+ψ KI
&&
, (90)
где I
0
, K
0
– получаются из матриц I, K вычёркиванием первой строки
первого столбца. Таким образом, анализ обоих уравнений будем вести
одновременно.
Частное решение уравнения (89) ищем в виде
)cos(
α
+
=
ϕ
ktA
. (91)
Подставляя (91) в (89), получаем векторное уравнение для А:
0)(
2
=− AIkK
. (92)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 53
- 54
- 55
- 56
- 57
- …
- следующая ›
- последняя »
