ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
50
Активными силами в приводе являются упругие и диссипативные
силы, возникающие при деформации упругих элементов; движущие
силы, приводящиеся к движущему моменту M
1
,
приложенному к рото-
ру двигателя; силы сопротивления (сила резания, силы внешнего тре-
ния). Для составления уравнений Лагранжа второго рода необходимо
определить обобщённые силы, соответствующие всем этим активным
силам. Рассмотрим силы, действующие на S-й инерционный элемент
(рис. 21); q
S
– угол поворота его входного звена. Силы сопротивления,
приложенные к звеньям этого механизма, могут быть сведены к обоб-
щённой силе сопротивления – приведённому моменту М
S
.
Деформация упругого элемента, соединяющего S-й и (S – 1)-й
инерционные элементы равна
SSSSS
qiSiq −−=θ
−− 111,1
1,
.
Момент упругих и диссипативных сил, возникающих в этом эле-
менте, определяем по формуле
[ ]
.)()(
)()(
11,11,1
11,11,111,11,1,1
SSSSSSSSS
SSSSSSSSSSSSSS
ick
qiiqcqiiqkM
ϕ−ϕ+ϕ−ϕ=
=
−
+
−
=
−−−−
−−−−−−−
&&
&&
(65)
Аналогично находим момент в упругом элементе, соединяющем
S-й и (S + 1)-й элементы:
Рис. 21. Модель инерционного элемента
SSS
iiq
11,11 −−
&
S – 1
S + 1
S
1,11 +SSS
iiq
&
q
S + 1
c
S, S + 1
k
S, S + 1
k
S – 1, S
c
S – 1,
S
),(
SSS
qqM
&
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 48
- 49
- 50
- 51
- 52
- …
- следующая ›
- последняя »
