ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
48
3. ДИНАМИКА МНОГОМАССНОЙ СИСТЕМЫ ПРИВОДА
3.1. УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПРИВОДА
Для уточнения динамических процессов происходящих в приво-
дах, необходимо рассматривать более сложные модели, чем рассмот-
ренная в предыдущих главах трёхмассная модель. При составлении
таких моделей инерционные элементы будем нумеровать, начиная от
двигателя, при этом выходному звену роторного двигателя присваива-
ется нулевой номер. Величины обратные податливостям упругих эле-
ментов, т.е. жёсткости k и коэффициенты сопротивления с упругих
элементов снабжаются двойными индексами, образуемыми номерами
соединяемых инерционных элементов. В качестве обобщённых коорди-
нат выбираются углы поворота твёрдых тел. Кинетическая энергия при-
вода равна сумме кинетических энергий его инерционных элементов
∑
=
=
n
S
SS
qIT
1
2
~
2
1
&
, (59)
где n – число инерционных элементов привода, не считая ротора дви-
гателя. Пусть i
1S
– передаточное отношение, связывающее ротор с вы-
ходным звеном S-го инерционного элемента.
Обобщённой координатой S-го инерционного элемента, приве-
дённой к ротору, будет называться величина
SSS
qi
1
=ϕ
,
где q
S
– абсолютная координата.
Для привода, показанного на рис. 20, приведёнными координата-
ми будут
. ;
; ; ; ;
17771666
14441333122211
iqiq
iqiqiqq
=ϕ=ϕ
=ϕ=ϕ=ϕ=ϕ
(60)
В приводе с упругими элементами начало отсчета q
S
выбирают
таким образом, чтобы все φ
S
равнялись q
1
при недеформированных
упругих элементах. Перейдём в (61) к координатам (60).
∑
=
ϕ=
n
S
SS
IT
1
2
2
1
&
, (61)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 46
- 47
- 48
- 49
- 50
- …
- следующая ›
- последняя »
