ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
34
Рассеяние энергии в материале деталей можно не учитывать, так
как относительное рассеяние энергии ψ мало ψ ≈ (0,01…0,02) для сты-
ков ψ ≈ (0,6…1,2). Если в приводе нет специальных демпфирующих
элементов (муфты, динамические гасители и т.п.), то демпфирование
механической системы привода определяется рассеянием энергии в
стыках.
После упрощения расчётная схема двухмассовой линейной дина-
мической системы привода принимает следующий вид (на схеме
рис. 15 наряду с массами и податливостями показаны элементы демп-
фирования, рассеивающие энергию колебаний).
Коэффициент h
1
определяется по формулам разд. 1.2.5. В механи-
ческих элементах привода демпфирование соответствует логарифми-
ческому декременту затухания λ = (0,15…0,3), а коэффициент демп-
фирования h
2
можно определить по формуле:
2
2
2
e
I
h
π
λ
=
. (37)
Составим дифференциальные уравнения системы, показанной на
рис. 12. В качестве переменных состояния выберем ϕ
1
(t) и ϕ
2
(t) – угло-
вые отклонения приведённых масс
1
I
и
2
I
в системе координат, рав-
номерно вращающейся со средней скоростью вала электродвигателя.
Введём также обозначения
1
1
1
e
C =
и
2
2
1
e
C = ,
где
1
C
и
2
C
– коэффициенты жёсткости соответствующих участков
цепи привода.
Рис. 15. Расчётная схема двухмассовой динамической системы привода:
h
1
– электромагнитное демпфирование электродвигателя;
h
2
– коэффициент демпфирования в механических элементах привода
h
1
I
1
h
2
I
2
I
1
I
1
M(t)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- …
- следующая ›
- последняя »
