Расчёт и исследование динамических характеристик приводов металлорежущих станков. Ванин В.А - 4 стр.

UptoLike

Рубрика: 

4
Методы математического моделирования систем главного приво-
да позволяют решить ряд задач, связанных с определением их динами-
ческих характеристик:
1. Определить собственные частоты и формы колебаний системы
в линейном приближении и построить АФЧХ.
2. Определить характер и уровень колебаний, возникающих в
системе, с учётом нелинейности её характеристик.
3. Определить параметры переходных режимов при пуске и тор-
можении, увеличение и снижение нагрузки с учётом свойств привод-
ного двигателя.
4. Определить вышеперечисленные характеристики при измене-
нии конструктивных параметров системы.
5. Найти оптимальные параметры системы при заданных огра-
ничениях и критериях оптимальности.
Целью выполняемой студентами практической работы является
освоение практических навыков в разработке расчётной схемы дина-
мической системы привода главного движения станка и определение
её параметров по чертежам станка на стадии проектирования.
Разработка математической модели привода главного движения
состоит из следующих этапов:
1. Анализ разработанной конструкции привода главного движе-
ния и определение его параметров по сборочным чертежам, и построе-
ние расчётной схемы динамической системы привода.
2. Описание расчётной схемы привода системой дифференци-
альных уравнений.
3. Определение передаточных функций динамической системы
привода главного движения.
4. Построение частотных и переходных частотных характери-
стик привода.
5. Анализ динамического качества привода главного движения
по его динамическим характеристикам.
Итогом практической работы является защита отчёта, представляю-
щего собой полный расчёт для составления математической модели при-
вода главного движения станка и включающего в себя:
1) кинематическую схему привода главного движения станка;
2) расчётную схему динамической системы привода;
3) упрощённую расчётную схему привода;
4) передаточную функцию динамической системы привода глав-
ного движения;
5) частотные характеристики системы;
6) переходные характеристики системы.