Расчёт и исследование динамических характеристик приводов металлорежущих станков. Ванин В.А - 5 стр.

UptoLike

Рубрика: 

5
1. РАЗРАБОТКА РАСЧЁТНОЙ СХЕМЫ
ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ПРИВОДА И
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЕЁ ПАРАМЕТРОВ
Привод станка представляет собой сложную многозвенную дина-
мическую систему с распределёнными массами. Параметры системы
(масса элементов, жёсткость, неупругое сопротивление) могут быть
определены после анализа конструкции и условий её эксплуатации.
Для определения динамических характеристик привода, прежде
всего, готовят расчётную схему, т.е. необходимо вычислить моменты
инерции вращающихся элементов привода (валов, зубчатых колёс),
жёсткости (податливости) упругих звеньев между этими деталями,
характеристики демпфирования, а также выполнить динамическое
приведение этих элементов к системе, все элементы которой имеют
одинаковую среднюю скорость.
1.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ
ЭЛЕМЕНТОВ ПРИВОДА
Вращающиеся детали привода станка (валы, зубчатые колёса) рас-
сматривают как элементы с сосредоточенными массами. Обычно детали
привода имеют цилиндрическую форму с большим количеством усту-
пов (ступенчатые валы, шестерни), поэтому для определения моментов
инерции эти элементы разбивают на части с постоянными диаметрами и
определяют момент инерции каждого участка по формуле
g
dl
I
32
4
πγ
= , [Нм
2
], (1)
где γ удельный вес материала детали, Н/м
2
; l длина участка, м;
dдиаметр участка, м; g = 9,81 – ускорение свободного падения, м/с
2
,
а затем суммируют:
4
32
d
g
I
i
πγ
= l
, [Нм
2
]. (2)
Если деталь имеет полости цилиндрической формы, то сначала
рассчитывают момент инерции детали как сплошного тела вращения, a
затем вычитают момент инерции полости. Детали фасонного профиля
удобно заменять телами ступенчатой формы, количество ступеней вы-