Составители:
Рубрика:
45
К независимым переменным отнесем следующие характери
стики.
• Входные воздействия на систему (сигналы) u
1
, u
2
, …, u
n1
. Вход
ные воздействия в момент t ∈ Т характеризуются вектором
u = u(t) = (u
1
(t),…, u
n1
(t)) ∈ U ⊂ R
n1
.
Среди {u
i
} могут быть управляющие воздействия, например u
1
,
u
2
,…, u
n1′
(n
1′
≤ n
1
), а остальные n
1
– n
1′
воздействий — неуправляю
щие.
• Воздействия внешней среды: среди них могут быть контролиру
емые (наблюдаемые) и неконтролируемые (ненаблюдаемые), детер
минированные и случайные воздействия. В момент t ∈Т они характе
ризуются вектором
v = v(t) = (v
1
(t),…,v
n2
(t)) ∈V ⊂ R
n2
.
• Переменные, характеризующие состояние системы: x
1
, x
2
, …,
x
n3
. В отличие от {θ
i
} состояния {x
i
} характеризуют свойства систе
мы, изменяющиеся во времени. Состояние системы в момент време
ни t ∈ Т описывается вектором
x = x(t) = (x
1
(t), …, x
n3
(t)) ∈X ⊂ R
n3
,
где X — пространство состояний или фазовое пространство системы
(множество возможных значений вектора х). Если t
1
< t
2
<… — мо
менты изменения состояния системы, то последовательность x(t
1
),
x(t
2
),… называется фазовой траекторией системы.
К зависимым переменным отнесем следующие характеристики.
• Выходные характеристики (сигналы) системы у
1
, у
2
, ..., у
n1
,
оп
ределяемые в момент времени t ∈T вектором
y = y(t)= (y
1
(t), …, y
n4
(t)) ∈Y ⊂ R
n4
.
• Выходные показатели системы q
1
, q
2
, …, q
k
характеризуют ее цели
(т. е. характеризуют достижение системой заданных или оптималь
ных величин) и образуют вектор
q = q(t) = (q
1
(t),…, q
k
(t)) ∈Q ⊂ R
k
, t ∈ τ.
Выходные показатели представляются в виде некоторых функци
оналов
11
() () ( (),..., ()) , .
k
k
qqt qt qt qt Q R t== = ∈⊂ ∈τ
При наличии в системе случайных факторов (например, случай
ных воздействий внешней среды) значения {q
i
} являются также слу
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 43
- 44
- 45
- 46
- 47
- …
- следующая ›
- последняя »
