Теория автоматического управления (следящие системы). Васильев К.К. - 5 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

ВВЕДЕНИЕ

Повсюду в окружающем нас мире (природе, технике, челове-

ческом обществе) протекают различные процессы, характер кото-

рых зависит от множества условий и факторов. Изменяя условия

протекания процессов, человек может влиять на их характер, изме-

нять их, приспосабливать к своим целям. Это вмешательство в ес-

тественный ход процесса и представляет

собой сущность управле-

ния в широком смысле слова. Можно сказать, что управление пред-

ставляет собой такую организацию того или иного процесса, кото-

рая обеспечивает достижение определенных целей.

Управление, осуществляемое без участия человека, называ-

ется автоматическим управлением. В учебном пособии рассмат-

риваются системы, позволяющие производить автоматическое

управление различными объектами. Простыми

примерами таких

систем служат стабилизаторы напряжения, системы регулировки

усиления и автоматической подстройки частоты генераторов. Более

сложными являются радиолокационные системы сопровождения

движущихся объектов по дальности или угловым координатам. Все

названные и многие другие системы описываются с помощью схо-

жих математических моделей; для их исследования применяются

одни и те же методы теории автоматического

управления.

В первом разделе пособия представлены основные определе-

ния и классификация систем автоматического управления. Второй

раздел посвящен анализу устойчивости, точности и помехоустой-

чивости систем с известной структурой. Изучение третьего раздела

позволит познакомиться с современными подходами к решению

задачи проектирования оптимальных систем управления. В заклю-

чительном четвертом разделе рассмотрены особенности построения

дискретных систем управления, которые могут быть непосредст-

венно реализованы на базе электронных вычислительных машин.