Теория автоматического управления (следящие системы). Васильев К.К. - 80 стр.

UptoLike

Составители: 

80
Временное квантование сигналов
Как мы хорошо знаем, вся цифровая техника работает в дис-
кретном времени, т.е. с определенной тактовой частотой. Процесс
преобразования непрерывного по времени сигнала g(t) в последова-
тельность g(t
i
) называется временным квантованием (рис. 48).
Период Т
кв
, через который берутся отсчеты входного про-
цесса, обычно называется
периодом или интервалом временного
квантования
. Большой интервал временного квантования может
привести к значительной потере информации. Mалый интервал
потребует увеличения быстродействия цифровой системы. Для вы-
бора интервала временного квантования часто используют теорему
Котельникова. Ее суть заключается в следующем. Пусть g(t) – про-
цесс с ограниченным некоторой частотой f
m
спектром. Тогда
при выборе интервала временного квантования
mкв
fТ 2/1=
функция g(t) может быть абсолютно точно восстановлена по отсче-
там g(KT
кв
):
−∞=
=
k
ђm
ђm
кв
kTtf
kTtfn
kTgtg
)(2
)(2sin
)()(
π
π
.
Приведенное разложение непрерывной во времени функции g(t)
по функциям вида
x
xsin
называется обычно рядом Котельникова.
Однако при использовании теоремы Котельникова возникают
две проблемы . Одна из нихограниченность спектра. Дело в том,
что процессы g(t), заданные на конечном интервале времени, всегда
имеют спектр бесконечной ширины. Таким образом, строго указать
Рис. 48
g(t
1
)
g(t)
g(t
2
)
g(t
3
)
g(t
i
)
t
1
t
2
t
3
t
i
t
T
кв