ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
289
веку в процессе его трудовой деятельности. Под действием автоматиче-
ской системы управления робота его манипуляторы совершают движе-
ния, подобные движениям рук человека в процессе работы. Работа ав-
томатической руки похожа на работу человеческой руки со своими гиб-
кими соединениями в локте, плече и запястье. Отличительным призна-
ком промышленного робота от других видов роботов является его при-
менение в производственном процессе.
Промышленный робот, обладая большими силовыми возможно-
стями, позволяет освободить человека от монотонного, тяжелого, уто-
мительного, а иногда и вредного или опасного труда. В итоге повыша-
ется стабильность качества изделий, возможно ускорение процесса про-
изводства. Роботы могут действовать с любой позиции и на любом
уровне в пространстве. Современный промышленный робот для сварки
может быть определен как манипуляционная система, оснащенная тех-
ническими средствами ведения сварочного процесса, с программным
управлением координатами сварочного инструмента и изделия и пара-
метрами сварочного режима. Сварочный робот состоит из собственно
робота и пульта управления. Робот имеет подвижную руку с захватом,
которая обладает свободой пространственных перемещений, в какой-то
степени имитируя руку человека. В захвате закрепляется инструмент
(сварочная горелка). Большинство сварочных роботов имеют 3–5 воз-
можных движений в пространстве (степеней свободы). Комбинирование
этих движений позволяет устанавливать сварочную горелку в любых
положениях и перемещать ее в любых направлениях в пределах зоны
действия робота (рис. 20.10).
Рис. 20.10. Сочетание робота с манипулятором
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 287
- 288
- 289
- 290
- 291
- …
- следующая ›
- последняя »
