ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
290
При дуговой сварке в ряде случаев целесообразно разделять функ-
ции между манипулятором (роботом), служащим для перемещения сва-
рочного инструмента, и манипулятором, служащим дл перемещения
свариваемого изделия. Такой прием позволяет упростить кинематиче-
скую схему и снизить число потребных степеней свободы самого робо-
та. Программа, по которой сварочный робот выполняет свои движения,
заранее вводится в его запоминающее устройство.
Одним из основных преимуществ роботов наряду с автоматизацией
процесса является возможность легкой и быстрой смены программы
в зависимости от смены свариваемого изделия.
В настоящее время в промышленности используют роботы первого
поколения, работающие по жесткой программе. Существенным недос-
татком роботов первого поколения является требование высокой точно-
сти сборки свариваемых деталей и их расположения в рабочем про-
странстве робота. В настоящее время созданы роботы второго поколе-
ния с системами обратной связи, с помощью которых рабочая програм-
ма и манипуляции робота автоматически корректируются при измене-
нии положения изделия или его отдельных элементов. Управление та-
ких роботов снабжено микропроцессорной вычислительной техникой.
Наряду с совершенствованием обычных промышленных роботов
создаются специальные, действующие в экстремальных (сложных,
труднодоступных, опасных для человека) условиях.
ВОПРОСЫ
1. Что понимается под технологическим процессом изготовления
сварных конструкций?
2. Каковы этапы проектирования технологического процесса и их со-
держание?
3. Что понимают под сборочно-сварочной оснасткой? Ее особенно-
сти, назначение и роль в производстве сварных конструкций.
4. Охарактеризуйте понятия механизации и автоматизации, их разли-
чие и взаимосвязь.
5. Назовите средства и формы механизации и автоматизации в сва-
рочном производстве.
6. Что такое робот? Его назначение?
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 288
- 289
- 290
- 291
- 292
- …
- следующая ›
- последняя »
