ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
29
ти над поршнем и под поршнем гидравлического двигателя заполнены
маслом, которое является практически несжимаемым и поэтому поло-
жение поршня жестко зафиксировано. При смещении поршней золот-
ника, например вниз, нижняя полость цилиндра двигателя соединяется с
линией давления (давление
P
Н
), а верхняя с линией слива (давление Р
С
).
Поршень двигателя при этом будет перемещаться вверх до тех пор, пока
поршни золотника снов не займут нейтральное положение или, пока
поршень двигателя не дойдет до своего крайнего положения.
Для замещения гидравлического двигателя звеном в структурной
схеме системы регулирования и определения его передаточной функции
рассмотрим управление, связывающее расход масла и перемещение
поршня двигателя в течение малого отрезка времени ∆
t
Н С
( )
v
S nK P P t
,
где
– перемещение поршня двигателя,
n – открытое сечение окон золотника,
K
v
– коэффициент связи между давлением и скоростью перетекания
масла,
S – площадь поршня двигателя, принимаемая для упрощения одинако-
вой со стороны верхней и нижней полостей.
Для дифференциально малого отрезка времени
H C
( )
v
d
S nK P P
dt
. (2.3)
Перейдем в (2.3) к относительным единицам, приняв за базисные вели-
чины:
max
– максимальный рабочий ход поршня двигателя,
max
n
– площадь поперечного сечения полностью открытых окон золот-
ника. Тогда
*
д *
d
T n
dt
, (2.4)
где
max
д
max H C
( )
v
S
T
n K P P
– постоянная времени гидравлического двига-
теля.
За время
д
T
поршень двигателя перемещается из одного крайнего
положения до другого при полном открытии окон золотника.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- …
- следующая ›
- последняя »
