ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
31
Поскольку конкретные способы технической реализации обратной
связи не являются принципиальными при рассмотрении процессов ре-
гулирования частоты и мощности, рассмотрим лишь влияние вида и па-
раметров элементов обратной связи на передаточную функцию гидрав-
лического сервомотора.
Структурная схема для определения передаточной функции серво-
мотора с обратной связью приведена на рис.
2.4.
При любой передаточной функции звена обратной связи справед-
ливо выражение
д
д ос
1
( )
( )
W p
T p W p
.
Сервомотор с жесткой отрицательной обратной связью. Переда-
точная функция звена обратной связи
ос ос
( )
W p K
,
Передаточная функция сервомотора с такой обратной связью
д
д
д оc оc
оc
1 1 1
( )
1
W p
T
T p K K
p
K
.
При жесткой отрицательной обратной связи сервомотор является
инерционным звеном первого порядка с постоянной времени
д
оc
T
K
и
коэффициентом усиления
1
ос
K
K
.
Сервомотор с гибкой обратной связью. Передаточная функция
звена обратной связи сервомотора
ос
ос
ос
( )
1
T p
W p
T p
.
Передаточная функция сервомотора с такой обратной связью
ос
д
2
ос д ос д
1
( )
( )
T p
W p
T T p T T p
.
Как видно, при гибкой обратной связи звено, замещающее серво-
мотор остается астатическим (нейтральным), но существенно изменя-
ются его динамические свойства.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- …
- следующая ›
- последняя »
