Прикладная механика. Часть 2. Вдовикина О.А. - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

15
В плоских рычажных механизмах есть звенья, совершающие плоские
движения, поэтому при построении планов
V
r
и a
r
применяются теоремы о
скоростях и об ускорениях точек плоской фигуры, т.е.
BAAB
VVV
rrr
+= ;
ц
BA
в
BAaB
aaaa
r
r
r
r
++= .
Рассмотрим в качестве примера построение планов
V
r
и
a
r
механизм,
показанный на рис.10а.
Дано:
ОА = 0,3 м; АВ = 0,7 м;
ω
= 5
1−
с ;
ε
= 10
2−
с .
А
0
В
4
2
D
5
V
D
V
A
C
V
C
3
ω
ε
1
а)
План ускорений
В
д
о
л
ь
А
В
ц
A
a
ц
BA
a
в
BA
a
в
A
a
в
СA
a
A
a
С
a
В
a
2
0
1
0
d
a
с
b
План скоростей
б)
в)
М
М
Рис.2
AC = BC
      В плоских рычажных механизмах есть звенья, совершающие плоские
                                                                          r      r
движения, поэтому при построении планов V и a применяются теоремы о
скоростях и об ускорениях точек плоской фигуры, т.е.
            r    r     r      r     r     rв     rц
           V B = V A + V BA ; a B = a a + a BA + a BA .
                                                        r r
     Рассмотрим в качестве примера построение планов V и a механизм,
показанный на рис.10а.
      Дано: ОА = 0,3 м; АВ = 0,7 м; ω = 5 с −1 ; ε = 10 с −2 .

                                                                                          План скоростей
   VA                                                                                      М
                                 AC = BC                 2
                      А                                                                                d
                                              C                       4                   a
           ω       VC                                        В                        с
     1           0  ε
                                                                                                      01
                                                                                      b

                                              3
                                                                                                б)
                                                              VD
                                                                      5
                       а)

                                                                  D
           План ускорений
            М             a  02        В



                                         в
                                       a BA       a Aв


                                                                              Рис.2

                                  aС
                                  в
                                 aСA

    a Aц


                 ц          aA
               a BA
                                  Вдо
                                     ль А
                                         В
                      в)

                                                             15

Страницы