ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
24
2
2
2
2
1
22
ω
ϕ
+
ω
=
ϕ
ω
+
ϕ
ω
ω=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
ω
ϕ
Σ
Σ
Σ
Σ
Σ
d
dI
dt
d
I
d
dI
d
d
I
I
d
d
.
Таким образом,
Σ
Σ
Σ
=ω
ϕ
+
ω
M
d
dI
dt
d
I
2
2
1
– уравнение движения в дифференциальной форме.
Процесс движения машины в общем случае состоит из трех фаз:
разбега, установившегося режима и выбега – рис. 13.
Рис.13.
Разбег и выбег относятся к неустановившемуся режиму, который
характеризуется непериодическими, т.е. неповторяющимися изменениями
скорости главного вала машины (начального звена). Такой процесс
называют переходным.
При установившемся режиме скорость главного вала изменяется
периодически. В частном случае скорость может быть постоянной. В
установившемся режиме работает большинство энергетических и
технологических машин.
Часто установившееся
движение чередуется с разгонами и
торможениями (автомобильный двигатель и другие транспортные
машины).
Многие механизмы в установившемся режиме вообще не работают
(реле, контакторы и т.п.).
d ⎛⎜ I Σ ω 2 ⎞⎟ dω ω 2 dI Σ dω 1 dI Σ 2
= IΣω + = IΣ + ω .
dϕ ⎜⎝ 2 ⎟⎠ dϕ 2 dϕ dt 2 dϕ
Таким образом,
dω 1 dI Σ 2
IΣ + ω = MΣ
dt 2 dϕ
– уравнение движения в дифференциальной форме.
Процесс движения машины в общем случае состоит из трех фаз:
разбега, установившегося режима и выбега – рис. 13.
Рис.13.
Разбег и выбег относятся к неустановившемуся режиму, который
характеризуется непериодическими, т.е. неповторяющимися изменениями
скорости главного вала машины (начального звена). Такой процесс
называют переходным.
При установившемся режиме скорость главного вала изменяется
периодически. В частном случае скорость может быть постоянной. В
установившемся режиме работает большинство энергетических и
технологических машин.
Часто установившееся движение чередуется с разгонами и
торможениями (автомобильный двигатель и другие транспортные
машины).
Многие механизмы в установившемся режиме вообще не работают
(реле, контакторы и т.п.).
24
