ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
20
4.1. Приведение сил
Рассмотрим механизм с одной степенью свободы (
n=1) – рис. 12,а.
1
2
3
4
A
BC
F
P
M
4
ω
1
ω
4
ϕ
1
O
_
_
а)
б)
Рис. 12
Выберем в качестве начального звено 1. Механизм нагружен силами
Р, F и моментом М
4
. Заменим механизм его моделью и приведем к ней обе
силы и момент. В результате получим суммарный приведенный момент
(рис.12,б).
пр
4
прпрпр
М
FР
МММM ++=
Σ
.
Находим
пр
P
M :
),(
пр
ΡАMA
P
r
δ=
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
δ или
4.1. Приведение сил
Рассмотрим механизм с одной степенью свободы (n=1) – рис. 12,а.
4 1
M4 ω1
A 2 3
C B
_
O ϕ1 F
ω4 _
P
а)
б)
Рис. 12
Выберем в качестве начального звено 1. Механизм нагружен силами
Р, F и моментом М4 . Заменим механизм его моделью и приведем к ней обе
силы и момент. В результате получим суммарный приведенный момент
(рис.12,б).
M Σпр = М Рпр + М Fпр + М М
пр
4.
Находим M Pпр :
r
δA⎛⎜ M Pпр ⎞⎟ = δА( Ρ ), или
⎝ ⎠
20
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- …
- следующая ›
- последняя »
