ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
52
На столе 1 (рис. 5.2) сборочного стенда установлены два программируемых
микроконтроллера МКП 1-16-0,5 (поз. 2), которые осуществляют управление
роботами. Программа вводится в запоминающее устройство микроконтроллера
путем последовательного набора команд на клавиатуре пульта управления. В
нижней час ти стола 1 ус тановлены два блока пневмораспределителя БПР-5
(поз. 8) и БПР-4 (поз. 7). Блок пневмораспределителя БПР-4 с четырьмя пнев-
мораспределителями управляет
работой робота ПР5-2Э-5.4.3-16-0,5. Три его
пневмораспределителя управляют работой трех модулей манипулятора, четвер-
тый предназначен для управления захватным органом. Блок БПР-5 с пятью
пневмораспределителями управляет роботом ПР5-2Э-13.4.3-16-0,5. Пя ты й
пневмораспределитель блока управляет дополнительным упором на угловом
модуле. Блок пневмораспределителей содержит плату с установленным и на ней
пневмораспределителями, которая посредством держателей соединена
с блоком
питания. Блок питания преобразует переменное напряжение 220В в постоянное
24В, необходимое для питания пневмораспределителей. На блоке питания ус-
та нов лен штепсельный разъем для соединения блока с микроконтроллером.
На плате закреплены штуцеры для соединения блока пневмораспределите-
лей с манипулятором и штуцер для питания блока сжатым воздухом. Сжатый
воздух от компрессора
через запорный вентиль, влагоотделитель 12, регулятор
давления 11, маслораспылитель 9 по магистрали поступает в блок пневморас-
пределителей. С помощью регулятора давления 11 производится настро йка
давления сжатого воздуха, поступающего к блоку пневмораспределителей.
Маслораспределитель 9 обеспечивает распыление в по токе сжатого воздуха
масла, необходимого для смазки трущихся элементов испол нител ьного меха-
низма. Контроль давления сжатого воздуха, посту пающего к блоку пневморас
-
пределителей, выполняется визуально по манометру 10, ус тановленному на ре-
гуляторе давления 11.
5.4. Устройство микроконтроллера МК П-1
Программируемый микроконтроллер МКП-1 представляет собой микро-
процессорное устройство, предназначенно е для циклового и программно-
логического управления работой технологического оборудования, в том числе
ПР. Алгоритм работы микроконтроллера определяется программой, вводимой в
его память.
Микроконтроллер имеет модульный принцип построения
, т. е. все его
функцио нальные блоки выполнены в виде конструктивно законченных уст-
ройств (модулей) (рис. 5.5).
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 51
- 52
- 53
- 54
- 55
- …
- следующая ›
- последняя »
