Анализ и синтез дискретных систем управления технологическими потоками: алгоритмы и программы. Владов Ю.Р. - 20 стр.

 пях и обеспечивающие как раз функцию резервирования; HL1 и HL2-
 сигнальные лампы, предназначенные для индикации включенного состояния
 КМ1 и КМ2; КК1.1 и КК2.1-размыкающие контакты тепловых реле КК1 и КК2,
 отключающие М1 или М2 при токовых перегрузках.
       СДУ работает следующим образом. Для приведения системы в исходное
 состояние необходимо включить один из автоматических выключателей QF1
 или QF2 в зависимости от того, какой двигатель хотят запустить в данный мо-
 мент, предположим М1. После чего напряжение появляется в цепи главного и
 вспомогательного тока, но электрический ток в них не протекает, т.к. они ра-
 зомкнуты.
       Режим пуска двигателя М1 наступает в момент нажатия кнопки SB1.2.
 Тогда ток начинает протекать в цепи управления по следующему пути: фаза С-
 QF1-FU1.1-SB1.1- SB1.2-KM1-KK1.1-FU1.2-фаза В. КМ1 срабатывает, все за-
 мыкающие контакты его замкнутся и М1 подключится к сети, а размыкающий-
 ся контакт КМ1.3 в противоположной цепи разомкнется. В режиме длительной
 работы М1 SB1.2 отключена, но ток по-прежнему протекает в цепи управления
 по замкнувшемуся контакту КМ1.2. После этого необходимо включить QF2,
 подготавливая СДУ к выполнению функции резервирования. В этом режиме
 СДУ М1 работает все время до момента отключения КМ1 по любым причинам.
 Как только КМ1 отключится, то его контакт КМ1.3 в противоположной цепи
 замкнется и включит цепь электродвигателя М2 и т.д.
       Режим полной "Остановки" СДУ в произвольный момент времени реали-
 зуется выключением обоих автоматических выключателей QF1 и QF2.

      1.4.2.2 Разработка алгоритма СДУ

      Используя известные в алгебре логики правила, составим алгоритм
 управления в алгебраической форме. Для рассматриваемой СДУ его можно
 представить в виде системы четырех логических уравнений (1.8 - 1.11):

      KM1=QF1/\FU1i/\SB1.1i/\(SB1.2\/KM1.2\/КМ2.3i)/\KK1.1i;            (1.8)
      M1=QF1/\KM1.1/\KK1;                                               (1.9)
      KM2=QF2/\FU2i/\SB2.1i/\(SB2.2\/KM2.2\/КМ1.3i)/\KK2.1i;           (1.10)
      M2=QF2/\KM2.1/\KK2.                                              (1.11)

      где, /\ -операция конъюнкция, соответствующая последовательному со-
 единению элементов в СДУ;
            \/-операция дизъюнкция, соответствующая параллельному соедине-
      нию элементов в СДУ;
             i-инверсная логическая переменная.
    Другая форма представления алгоритма управления СДУ - графическая.



20