Анализ и синтез дискретных систем управления технологическими потоками: алгоритмы и программы. Владов Ю.Р. - 26 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

Используя известные в алгебре логики правила, составим алгоритм СДУ
ПТЛ в алгебраической форме. Система из шести логических уравнений (1.12 -
1.17) имеет вид:
KM1=QF/\SB1.1i/\(SB1.2\/KM1.2)/\KM2.3/\KK1.1i; (1.12)
KM2=QF/\(SB2.1i\/KM1.4)/\(SB2.2\/KM2.2)/\KM3.3/\KK2.1i; (1.13)
KM3=QF/\(SB3.1i\/KM2.4)/\(SB3.2\/KM3.2)/\KM4.3/\KK3.1i; (1.14)
где -
нию
\/-
элементов
ин-
дексом i.
.
Составим -
ных блоков
Для -
му (см. п их
по
1.5 причем
учитываем оста-
нов
компьютером значе-
ния ,
то
системе.
1.5.3
- -
щей в себя явля-
ется
- по
уравнений
- составить схему алгоритма управления разработанной СДУ ПТЛ;
;
написать программу для моделирования СДУ ПТЛ, ввести ее в компь-
M1=QF1/\KM1.1/\KK1i; (1.15)
M2=QF2/\KM2.1/\KK2i; (1.16)
M3=QF3/\KM3.1/\KK3i. (1.17)
, /\ - операция конъюнкция соответствует последовательному соедине
элементов в СДУ;
операция дизъюнкция соответствует параллельному соединению
.;
Инверсные логические переменные обозначаем дополнительным
Другая форма представления алгоритма управления СДУ - графическая
схему алгоритма СДУ, используя стандартные обозначения отдель
в соответствии с рисунком 1.11 .
моделирования данной СДУ ПТЛ на компьютере составим програм
. 2.1.3) или, используя логические уравнения (1.12 - 1.17), запишем
соответствующим правилам в среде Eureka или MathCad. В таблице режимов
выключеное состояние элементов отражаем 0, а включенное - 1,
только характерные режимы для СДУ ПТЛ, а именно, пуск и
электродвигателей линии. Запуская программу, сравниваем вычисленные
значения выходных переменных с табличными и если все
выходных переменных в каждом режиме совпадут с таблично заданными
программная модель составлена правильно и является адекватной реальной
Порядок выполнения работы
Изучив основные теоретические сведения, выполнить следующее:
составить принципиальную электрическую схему СДУ ПТЛ, включаю
или а) три электродвигателя, но первый или второй двигатель
реверсивным, или б) четыре электродвигателя;
принципиальной электрической схеме составить систему логических
;
- составить таблицу характерных для данной СДУ режимов
-
26
       Используя известные в алгебре логики правила, составим алгоритм СДУ
 ПТЛ в алгебраической форме. Система из шести логических уравнений (1.12 -
 1.17) имеет вид:

      KM1=QF/\SB1.1i/\(SB1.2\/KM1.2)/\KM2.3/\KK1.1i;                      (1.12)
      KM2=QF/\(SB2.1i\/KM1.4)/\(SB2.2\/KM2.2)/\KM3.3/\KK2.1i;             (1.13)
      KM3=QF/\(SB3.1i\/KM2.4)/\(SB3.2\/KM3.2)/\KM4.3/\KK3.1i;             (1.14)
      M1=QF1/\KM1.1/\KK1i;                                                (1.15)
      M2=QF2/\KM2.1/\KK2i;                                                (1.16)
      M3=QF3/\KM3.1/\KK3i.                                                (1.17)

      где, /\ - операция конъюнкция соответствует последовательному соедине-
 нию элементов в СДУ;
           \/- операция дизъюнкция соответствует параллельному соединению
 элементов.;
           Инверсные логические переменные обозначаем дополнительным ин-
 дексом i.

       Другая форма представления алгоритма управления СДУ - графическая.
 Составим схему алгоритма СДУ, используя стандартные обозначения отдель-
 ных блоков в соответствии с рисунком 1.11 .
       Для моделирования данной СДУ ПТЛ на компьютере составим програм-
 му (см. п. 2.1.3) или, используя логические уравнения (1.12 - 1.17), запишем их
 по соответствующим правилам в среде Eureka или MathCad. В таблице режимов
 1.5 выключеное состояние элементов отражаем 0, а включенное - 1, причем
 учитываем только характерные режимы для СДУ ПТЛ, а именно, пуск и оста-
 нов электродвигателей линии. Запуская программу, сравниваем вычисленные
 компьютером значения выходных переменных с табличными и если все значе-
 ния выходных переменных в каждом режиме совпадут с таблично заданными,
 то программная модель составлена правильно и является адекватной реальной
 системе.

      1.5.3 Порядок выполнения работы

       Изучив основные теоретические сведения, выполнить следующее:
       - составить принципиальную электрическую схему СДУ ПТЛ, включаю-
 щей в себя или а) три электродвигателя, но первый или второй двигатель явля-
 ется реверсивным, или б) четыре электродвигателя;
       - по принципиальной электрической схеме составить систему логических
 уравнений;
       - составить схему алгоритма управления разработанной СДУ ПТЛ;
       - составить таблицу характерных для данной СДУ режимов;
       - написать программу для моделирования СДУ ПТЛ, ввести ее в компь-
26

Страницы