Анализ и синтез дискретных систем управления технологическими потоками: алгоритмы и программы. Владов Ю.Р. - 47 стр.

UptoLike

Составители: 

их комбинация будет отлична от предыдущей и новое значение выходов уже
есет в себе следы двух предыдущих тактов и т.д. Количество таких состояний
ают весом ПДА.
Число внутренних переменных Nн, обеспечивающих возможность коди-
еделяется количество его
комбинаций
. Так, если Nx = 3 и Nн
рекцией через 4
корректирующего воздействия возможны разные комбинации
ыходов при одинаковых комбинациях сигналов на внешних входах. Техниче-
Данный метод синтеза расс римере разработки дискретной
систем .
задачи
такта: 1 - уровень жидко-
яется); 2- уровень жидкости вы-
ень достиг
в (насос отключается, жидкость расходуется, уровень понижается); 4 - уро-
ень н
н
М внутренних переменных Н назыв
рования всех М состояний, составляют объем памяти автомата
Nн = [log
2
M]. (1.49)
Внешними входными переменными ПДА опр
возможных входных комбинаций, а внутренними - через сколько
внешних начинает повторяться коррекция внутренними
= 2, то автомат будет иметь 8 состояний с повторяющейся кор
такта.
Следствием этого является характерная особенность ПДА: у них с ис-
пользованием
в
ских вариантов реализации даже простых ПДА может быть очень много.
мотрим на п
ы управления насосом какой-либо жидкости
1.9.2.2 Постановка
Насос Н должен автоматически включаться при достижении рабочей
жидкостью нижнего уровня, контролируемого датчиком Дн, и выключаться при
остижении жидкостью верхнего уровня, контролируемого датчиком Дв. д
В цикле работы насоса можно выделить четыре
ти ниже Дн (насос работает, резервуар наполнс
ше Дн, но ниже Дв (насос работает, резер вуар наполняется); 3 - уров
Д
в иже Дв, но выше Дн (насос отключен, уровень понижается).
Указанная последовательность управления насосом отражена в таблице
1.10, из которой видно, что происходит непрерывное повторение одинаковых
циклов наполнения - расход, поэтому для синтеза системы управления доста-
точно рассмотреть один из этих циклов.
Таблица 1.10 - Такты работы насоса Н
47
их комбинация будет отлична от предыдущей и новое значение выходов уже
несет в себе следы двух предыдущих тактов и т.д. Количество таких состояний
М внутренних переменных Н называют весом ПДА.
      Число внутренних переменных Nн, обеспечивающих возможность коди-
рования всех М состояний, составляют объем памяти автомата

           Nн = [log2 M].                                               (1.49)

       Внешними входными переменными ПДА определяется количество его
возможных входных комбинаций, а внутренними - через сколько комбинаций
внешних начинает повторяться коррекция внутренними. Так, если Nx = 3 и Nн
= 2, то автомат будет иметь 8 состояний с повторяющейся коррекцией через 4
такта.
       Следствием этого является характерная особенность ПДА: у них с ис-
пользованием корректирующего воздействия возможны разные комбинации
выходов при одинаковых комбинациях сигналов на внешних входах. Техниче-
ских вариантов реализации даже простых ПДА может быть очень много.
       Данный метод синтеза рассмотрим на примере разработки дискретной
системы управления насосом какой-либо жидкости.

     1.9.2.2 Постановка задачи

      Насос Н должен автоматически включаться при достижении рабочей
жидкостью нижнего уровня, контролируемого датчиком Дн, и выключаться при
достижении жидкостью верхнего уровня, контролируемого датчиком Дв.
      В цикле работы насоса можно выделить четыре такта: 1 - уровень жидко-
сти ниже Дн (насос работает, резервуар наполняется); 2- уровень жидкости вы-
ше Дн, но ниже Дв (насос работает, резер вуар наполняется); 3 - уровень достиг
Дв (насос отключается, жидкость расходуется, уровень понижается); 4 - уро-
вень ниже Дв, но выше Дн (насос отключен, уровень понижается).
      Указанная последовательность управления насосом отражена в таблице
1.10, из которой видно, что происходит непрерывное повторение одинаковых
циклов наполнения - расход, поэтому для синтеза системы управления доста-
точно рассмотреть один из этих циклов.




Таблица 1.10 - Такты работы насоса Н

                                                                            47