Анализ и синтез дискретных систем управления технологическими потоками: алгоритмы и программы. Владов Ю.Р. - 7 стр.

     Используя известные в алгебре логики правила, составим логический ал-
горитм управления в алгебраической форме. Для рассматриваемой СДУ его
можно представить в виде системы двух логических уравнений:

     KM=QF/\FU1i/\SB1i/\(SB2\/KM_2)/\KK_1i/\FU2i;                     (1.1)
     M=QF/\KM_1/\KK,                                                  (1.2)

     где /\ -операция конъюнкция, соответствующая последовательному со-
единению элементов в СДУ;
         \/-операция дизъюнкция, соответствующая параллельному соедине-
нию элементов в СДУ;
     i-инверсная логическая переменная.

       Другая форма представления алгоритма управления СДУ - графическая.
       Составим схему алгоритма СДУ, представленную на рисунке 1.2, исполь-
зуя стандартные обозначения отдельных блоков.
       Для моделирования СДУ на компьютере составим программу (см. п.
2.1.1), для чего удобно ввести промежуточную переменную КМО, отражающую
состояние КМ в предшествующем режиме работы СДУ. Можно воспользовать-
ся готовыми компьютерными системами типа Eureka1) , MathCad2) соответст-
вующей инструкцией работы с ней. При моделировании СДУ информативнее
составить таблицу режимов 1.1. В ней выключенное состояние элементов отра-
жаем 0, а включенное - 1. Каждая строчка соответствует определенному режи-
му работы СДУ. Запуская программу и вводя значение входных переменных,
сравниваем вычисленные компьютером значения выходных переменных с таб-
личными и если все значения выходных переменных в каждом режиме совпа-
дут с табличными, то программная модель составлена правильно и является
адекватной реальной системе.

     1.1.3 Порядок выполнения работы

      1.1.3.1 Изучить основные теоретические сведения.
      1.1.3.2 Составить принципиальную электрическую схему СДУ двумя
электродвигателями, включенными параллельно и управляемыми одним маг-
нитным пускателем. Разобраться с принципом действия рассматриваемой сис-
темы.


     1)
         Дьяконов В.П. Система MathCAD: Справочник. -М.: Радио и связь,
1993. -128 с.
      2)
         Дьяконов В.П. Справочник по применению системы Eureka. -М.:
Физматгиз, 1993. -96 с.


                                                                         7