Анализ и синтез дискретных систем управления технологическими потоками: алгоритмы и программы. Владов Ю.Р. - 84 стр.

 моменты времени Т1, Т2 и Т3. При выборе с помощью блока 11 режима порци-
 онного дозирования с помощью программного элемента 13 устанавливаются
 моменты времени начала и конца импульсов и с помощью второго блока зада-
 ния 14 величина тока (а соответственно, зазора и расхода вещества) во время
 пауз и самих импульсов. Этот режим отражен расходом F3 и временем Т3-Т4.
       И, наконец, при установке блока выбора 11 в положение, соответствую-
 щее режиму выключателя потока вещества электрическую цепь однократно за-
 мыкают при минимальном электрическом сопротивлении, например, при за-
 шунтированном регулирующем элементе 8. Тогда, основание 2 закрывает своей
 образующей верхний трубопровод 1 и расход вещества равен нулю (время Т4-
 Т5). В режиме включателя потока вещества электрическую цепь размыкают.
 Основание 2 при этом устанавливается на опорные элементы 5, создается мак-
 симально возможный зазор и максимальный расход вещества Fm (время Т5 и
 далее).
       Составим математическую модель системы по заявляемому способу для
 выявления существенных факторов. Для соблюдения условия равновесия в сис-
 теме при дозировании с определенным расходом равнодействующая всех сил,
 действующих по одной прямой на шарнирно закрепленное основание, равна
 нулю:

            Fi = 0                                                       (3.1)

      Раскрывая (3.1), имеем

            Fэм - Fвес. - Fдавл. = 0,                                    (3.2)

      где Fэм - электромагнитная сила, развиваемая цилиндрической катушкой
 при протекании по цепи электрического тока и воздействующая посредством
 сердечника на жестко прикрепленное к нему основание. Fэм определяется маг-
 нитодвижущей силой цилиндрической катушки и находится как произведение
 напряженности магнитного поля Н внутри цилиндрической катушки на длину L
 катушки. В свою очередь напряженность магнитного поля Н найдется:

                     H = I N / L,                                        (3.3)

      где I - сила тока в катушке;
          N - число витков.
      Fвес. = m g - сила тяжести основания, равная произведению массы осно-
 вания
  m на ускорение свободного падения g;
       Fдавл. = G V - сила давления вещества на основание; G - расход дозируе-
 мого вещества, кг/с; V - его линейная скорость, м/с.
       Следовательно, электромагнитную силу Fэм выбранной цилиндрической
 катушки с учетом формул (3.2) и (3.3) можно регулировать в определенном
84