Безопасность грузоподъемных работ. Володин П.М - 7 стр.

UptoLike

7
Расчетные схемы устойчивости самоходных кранов приведены на рис.2.1
(грузовая) и на рис.2.2 (собственная). Для определения коэффициента грузовой
устойчивости рекомендуется использовать следующую развернутую формулу
[]
(
)
.15,1/
900
sincos)(
1
11
11
2
1
2
1
+
+= mQ
gt
vQhGh
hWWhm
gt
Qv
Hn
lhQn
hcbGK
αα
(2.2)
Собственную устойчивость крана определяют при отсутствии полезных
нагрузок и возможном опрокидывании назад в сторону противовеса.
Коэффициент собственной устойчивости крана
()
[]
.15,1
sincos
22
2
+
=
hW
hcbG
K
α
α
(2.3)
В этих формулах:
G вес крана, кгс ; Q— вес наибольшего груза, кгс;
l расстояние от
оси вращения крана до центра тяжести подвешенного груза при установке
крана на горизонтальной поверхности, м; m — расстояние от центра тяжести
подвешенного наибольшего груза при установке крана на горизонтальной
плоскости до ребра опрокидывания, м; c — расстояние от плоскости,
проходящей через ось вращения крана параллельно ребру опрокидывания, до
центра тяжести крана, м; H —
расстояние от головки стрелы до центра тяжести
подвешенного груза, м; h
1
расстояние от головки стрелы до плоскости,
проходящей через точки опорного контура, м; h — расстояние от центра
тяжести крана до плоскости, проходящей через точки опорного контура, м; v—
скорость подъема груза, м/с; v
1
скорость передвижения крана, м/с; n —
частота вращения крана, об/мин; t — время неустановившегося режима работы
механизма подъема, t
1
то же механизма передвижения, с; W — сила
давления ветра на кран, Н; W
1
то же на подветренную площадь груза, Н; W
2
сила давления ветра, действующая перпендикулярно ребру опрокидывания
и параллельно плоскости, на которой установлен кран, Н; h
2
расстояние от
плоскости, проходящей через точки опорного контура, до центра приложения
ветровой нагрузки, м;
α
угол наклона крана (пути).