Системы автоматизации производства и ремонта вагонов. Волошко Г.П - 13 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СамГУПС | Самара

Составители: 

Рубрика: 

13
Переменный ток, протекающий по однофазным обмоткам возбуждения (ОВ), созда-
ет в обоих сельсинах пульсирующие магнитные потоки Ф, которые индуцируют в об-
мотках синхронизации СД и СП взаимно уравновешенные ЭДС, так как обмотки син-
хронизации включены встречно. Следовательно, при θ
д
= θ
п
тока в обмотках синхрони-
зации не будет и роторы обоих сельсинов будут неподвижны.
При повороте ротора СД на угол θ
д
> θ
п
в обмотках синхронизации сельсинов воз-
никнут токи:
I = ∆Е / 2Z
ф
, (1.15)
где ∆Е = Е
п
– Е
д
– результирующая ЭДС;
Z
ф
– сопротивление одной фазы.
Эти токи, взаимодействуя с магнитным потоком ОВ, приводят к возникновению
синхронизирующего вращающего момента М
е
, который повернет ротор СП на угол θ
п
.
Зависимость М
е
= φ(θ) – статическая характеристика сельсинной пары, работающей
в индикаторном режиме, и при малых углах рассогласования (θ < 30º) она линейна, т.е.:
М
е
= k · θ , (1.16)
где k – коэффициент передачи, [Н·м/град].
Рис. 1.11. Включение сельсинов в трансформаторном режиме
Трансформаторный режим применяют для преобразования угла рассогласования
двух механически не связанных осей в выходное напряжение. Здесь угловое рассогласо-
вание между сельсинами θ = θ
д
– θ
п
. Пульсирующий магнитный поток Ф, создаваемый
ОВ СД индуцирует Е
1д
, Е
2д
и Е
3д
, под действием которых в сельсинах возникают токи :
I
1
= E
1
/ 2Z, I
2
= E
2
/ 2Z, I
3
= E
3
/ 2Z,
которые в свою очередь создают в СП магнитный поток Ф
т
, направленный в зависимо-
сти от угла рассогласования θ под тем же углом к продольной оси выходной однофазной
обмотки, в которой наводится ЭДС Е
вых
≈ U
вых
, являющееся выходным сигналом U
вых
=
U
max
· cosθ.
Зависимость U
вых
= φ(θ) – статическая характеристика сельсинов в трансформатор-
ном режиме. Обычно для сельсинов U
вых мах
= 50…100 В. При малых углах рассогласо-
вания (sinθ ≈ θ) U
вых
= k · θ, где k = 0,55…1,1 В/град.

Страницы