ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
29
Рис. 4.1. Временная система программного управления
Программно – путевыми называются системы, в которых исполнительные органы,
перемещаясь по пути своего следования, по достижении заданного положения через ре-
гулируемые упоры воздействуют на путевые датчики, подавая командные сигналы о на-
чале или конце действия. Эти системы в свою очередь делятся на системы с постоянным
и
с настраиваемым циклом.
Принципиальная схема программно – путевой системы с постоянным циклом рабо-
ты представлена на рис. 4.2. Постоянный цикл работы устанавливается упорами, закреп-
ленными на подвижных органах оборудования, и постоянной системой электрической
связи между конечными выключателями.
Рис. 4.2. Программно – путевая система с постоянным циклом работы
В этой системе, когда движущийся узел I приходит в заранее заданное положение,
его упор I воздействует на конечный выключатель КВI и дает командный сигнал о нача-
ле движения узла II, который в конце пути замыкает электрическую цепь узла III и т.д.
На рис. 4.3. представлена элементарная
схема программно – путевой системы с на-
страиваемым циклом работы.
Рис. 4.3. Программно – путевая система с настраиваемым циклом работы
В этой системе командоаппарат выполнен в виде барабана с контактами, положение
которых определяет последовательность включения цепей управления рабочих (испол-
нительных) органов (узлы I, II, III). Командоаппарат выполняет роль программоносителя.
Необходимая величина перемещения рабочих органов осуществляется путем переста-
новки кулачков – упоров. Если цепь какого-то узла
включена, то узел перемещается до
тех пор, пока он своим кулачком – упором не разомкнет электрическую цепь. Одновре-
