Системы автоматизации производства и ремонта вагонов. Волошко Г.П - 27 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СамГУПС | Самара

Составители: 

Рубрика: 

27
U
вых
(t) = k · (U
вх
)
0
· e
–t/T
. (3.15)
Рис. 3.8. Переходная функция реального дифференцирующего звена
Из зависимости для переходной функции реального дифференцирующего звена сле-
дует, что постоянная времени Т представляет собой время, в течение которого выходной
параметр принимает величину, равную 36,8 % от первоначального значения (t = 0). Чем
больше постоянная Т, тем медленнее протекает переходный процесс, при этом величина
коэффициента передачи не влияет
на продолжительность процесса.
3.5. Интегрирующее звено
Это звено, в котором выходная величина пропорциональна интегралу по времени от
входной, то есть скорость изменения выходной величины пропорциональна входной ве-
личине. Состояние этого звена описывается зависимостью:
dx
вых
/ dt = k · x
вх
,
(3.16)
где k – коэффициент передачи звена.
Переходная функция этого звена определяется в результате интегрирования уравне-
ния при х
вх
= х
0
[1(t)] и имеет следующий вид:
х
вых
(t) = k · t · x
0
, при t ≥ 0 . (3.17)
Вид переходной функции интегрирующего звена представлен на рис. 3.9.
Рис. 3.9. Переходная функция интегрирующего звена
Очевидно, что переходная функция представляет собой нарастающую наклонную
прямую, темп роста которой определяется коэффициентом передачи k. Переходная ха-

Страницы