Системы автоматизации производства и ремонта вагонов. Волошко Г.П - 26 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СамГУПС | Самара

Составители: 

Рубрика: 

26
а) б) в)
Рис. 3.6. Виды переходных функций колебательного звена
3.4. Дифференцирующее звено
Это звено, в котором выходная величина пропорциональна производной по времени
от входной. Такое ТЗ может быть идеальным и реальным.
Идеальное дифференцирующее ТЗ описывается уравнением:
х
вых
= k · dx
вх
/ dt. (3.13)
Примером такого звена является тахогенератор, у которого напряжение на выходе про-
порционально частоте вращения или производной от угла поворота якоря.
Примером реального дифференцирующего звена является CR – цепочка и устройст-
во называемое катаракт, который устанавливается в цепи местной обратной связи изо-
дромного регулятора и служащий для улучшения качества переходного процесса в
САР
(рис. 3.7).
а) б)
Рис. 3.7. Типовые примеры реальных дифференцирующих звеньев
Уравнение звена для CR – цепочки имеет вид:
Т · dU
вых
/ dt + U
вых
= T · dU
вх
/ dt , (3.14)
где Т = RC – постоянная времени реального дифференцирующего звена.
Переходная функция такого звена определяется из решения дифференциального уравне-
ния и имеет вид (рис. 3.8):

Страницы