Системы автоматизации производства и ремонта вагонов. Волошко Г.П - 24 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СамГУПС | Самара

Составители: 

Рубрика: 

24
а) б)
Рис. 3.3. Типовые примеры апериодических звеньев
Уравнение звена для RC – цепочки имеет вид:
T · dU
вых
/ dt + U
вых
= k · U
вх
, (3.8)
где Т = RC – постоянная величина;
k = U
вых
/U
вх
– коэффициент усиления апериодического звена, определяемый в устано-
вившемся режиме.
Параметр Т характеризует скорость протекания апериодического экспоненциального пе-
реходного процесса или степень инерционности данной цепи.
Переходная функция этого ТЗ определяется как решение неоднородного дифферен-
циального уравнения и имеет вид:
h(t) = U
вых
(t) = k · (x
вх
)
0
· [1 – е
- t/T
] (см. рис. 3.4). (3.9)
Рис. 3.4. Переходная функция апериодического звена
Обычно переходной процесс считается законченным, если U
вых
достигает ~ 95 % сво-
его установившегося значения, то есть U
вых
= 0,95 · k · (U
вх
)
0
. Это соответствует времени
t
пп
= 3Т .
3.3. Колебательное звено
Это звено, в котором при единичном воздействии на входе, выходная величина
стремится к новому установившемуся значению, совершая относительно него затухаю-
щие колебания. Примерами колебательных звеньев являются RLC – цепочка и гидроме-
ханическое демпфирующее устройство (рис. 3.5).

Страницы