Системы автоматизации производства и ремонта вагонов. Волошко Г.П - 23 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СамГУПС | Самара

Составители: 

Рубрика: 

23
выходная переменная). Порядок дифференциального уравнения звена должен быть не
выше второго. Следует отметить, что одно типовое звено может объединять несколько
элементов автоматики и наоборот один конструктивный элемент САР может заменяться
одним или несколькими типовыми звеньями. В результате такого деления получается
структурная схема системы, звенья которой различаются не по выполняемым ими функ
-
циям, а по уравнениям переходного процесса.
Рассмотрим наиболее часто встречающиеся типовые звенья (ТЗ) САР и их уравне-
ния.
3.1. Усилительное звено (пропорциональное звено)
К этим звеньям относятся все устройства, для которых в любой момент времени вы-
ходная величина пропорциональна входной (рис. 3.1).
а) б)
Рис. 3.1. Типовые примеры пропорциональных звеньев
Эти звенья называют также статическими. Уравнение звена имеет вид:
х
вых
= k · х
вх
, (3.7)
где k – коэффициент усиления звена. Его величина имеет только действительное значе-
ние как положительное, так и отрицательное.
Реакция звена на входной сигнал в виде функции 1(t) называется переходной функ-
цией. Переходная функция пропорционального звена представлена на рис. 3.2.
Рис. 3.2. Переходная функция пропорционального звена
3.2. Апериодическое звено
Апериодическим называется звено, в котором при единичном воздействии на входе
выходная величина апериодически (по закону экспоненты) стремится к новому устано-
вившемуся значению. Примерами апериодических звеньев являются RC – цепочка и
мембранный исполнительный механизм (рис. 3.3).

Страницы