Системы автоматизации производства и ремонта вагонов. Волошко Г.П - 22 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СамГУПС | Самара

Составители: 

Рубрика: 

22
- при отключении:
⎧ 1 при t < 0 ;
1(t) = ⎨ (3.4)
⎩ 0 при t ≥ 0 .
Уравнение переходного процесса при воздействии единичного скачка называется
разгонной характеристикой и представляет собой решение дифференциального уравне-
ния движения звена для случая единичного воздействия при нулевых начальных услови-
ях, то есть до единичного скачка звено находилось
в установившемся режиме.
Наряду с передаточными функциями для анализа динамических качеств звеньев ши-
роко применяются частотные характеристики. Частотными характеристиками называют-
ся зависимости амплитуды и фазы от частоты синусоидальных колебаний при прохож-
дении колебаний через звено или систему. Различают следующие частотные характери-
стики:
- амплитудно-частотные – зависимость отношения амплитуды колебаний на
выхо-
де к амплитуде колебаний на входе элемента от частоты;
- фазо-частотные – зависимость разности фаз между входными и выходными
колебаниями от частоты колебаний;
- амплитудно-фазовые – соотношение между амплитудами выходного и входного
колебаний и сдвигом фаз в зависимости от частоты. Это совмещенная характеристика
или отношение вектора колебаний выходной к вектору
колебаний входной величины.
Амплитудно-фазовая характеристика – векторная величина и на плоскости комплексного
переменного она изображается кривой, которая называется годографом вектора W(jω)
при изменении ω от - ∞ до + ∞. В общем случае амплитудно-фазовая характеристика со-
стоит из вещественной и мнимой частей частотной характеристики:
W(jω) = R(ω) + j · J(ω). (3.5)
Для
исследования реакции элементарного звена или системы в целом на «ударные»
воздействия целесообразно подать на вход возмущение в виде импульсной функции, оп-
ределяемой выражением:
⎧
t
d [1(t)]
dt = 1. (3.6)
⎭
0
dt
Эта функция при t = 0 бесконечно велика, а при t > 0 – равна нулю, но площадь ее,
определяемая выражением (…), конечна и равна единице.
Характер изменения во времени управляемой величины при воздействии на систему
импульсной функции называется импульсной переходной функцией, которая связана
аналитически с частотной характеристикой и передаточной функцией системы, и носит
также название весовой
функции системы.
Для удобства исследования динамических свойств САР их составные части заменя-
ются элементарными (типовыми) звеньями, каждое из которых характеризуется опреде-
ленным типом дифференциального уравнения. При этом выделение звеньев производит-
ся так, чтобы состояние каждого звена определялось одной переменной (как правило, это

Страницы