Проектирование и анализ кулачковых механизмов. Воробьев Ю.В - 12 стр.

UptoLike

Рис. 6. Синусоидальный закон движения
.
2
sin
2
;cos1
;
2
sin
2
1
уд
2
уд
удуд
max
удуд
max
ϕ
ϕ
π
ϕ
π
=
ϕ
ϕ
π
ϕ
=
ϕ
ϕ
π
π
ϕ
ϕ
=
S
2
S
S
SS
Для фазы ϕ
пр
приближения толкателя можно использовать те же уравнения, производя отсчет угла ϕ от
конца фазы в отрицательном направлении оси абсцисс.
Каждую из функций
S(ϕ), S(ϕ) и S(ϕ) следует строить, используя известные графические методы, пока-
занные на рис. 6.
График перемещений на каждой из фаз удаления и приближения представляет собой наклонную синусои-
ду, являющуюся алгебраической суммой ординат прямой, проходящей через начало координат и конец ордина-
ты для
ϕ = ϕ
уд
, и ординат синусоиды с амплитудой h/2π. Построение наклонной синусоиды также показано на
рис. 6.
Масштабные коэффициенты
S
µ ,
S
µ и
S
µ выбираются так же, как это рекомендуется в разд. 4.3.
4.5. Закон постоянного ускорения
мм
1
,
ϕ
µ
мм
1
,
ϕ
µ
мм
1
,
ϕ
µ
мм
м
S
µ
мм
м
,
S
µ
мм
м
,
S
µ
мм,
max
S
S
r
µ
=
м,
2
max
2
Ф
max
SS
ϕ
π
=
мм,
2
max
S
S
r
µ
=
м,
2
max
Ф
max
SS
ϕ
=
мм,
2π
=
h
r
,