Проектирование и анализ кулачковых механизмов. Воробьев Ю.В - 5 стр.

UptoLike

в)
Рис. 1. Кулачковые механизмы с силовым замыканием
высшей пары
3. Ход толкателяполное его перемещение
max
S для механизмов с прямолинейно перемещающимися
толкателями (рис. 1, а, в и рис. 2, а) или угловой ход
max
β
и длина l
т
толкателя для механизмов с качающимися
толкателями (рис. 1, б и рис. 2, б). В последнем случае максимальное перемещение
max
S
центра В ролика по
дуге равно произведению l
т
max
β .
4. Фазовые углы поворота кулачка заданы в долях от углов
рх
ϕ
рабочего и
хх
ϕ
холостого ходов криво-
шипа, определяемых при выполнении первого листа курсового проекта:
уд
ϕ
фаза удаления толкателя;
дв
ϕ
фаза дальнего выстоя;
пр
ϕ
фаза приближения и
бв
ϕ
фаза ближнего выстоя. Сумма всех фазовых углов:
уд
ϕ
+
дв
ϕ
+
пр
ϕ
+
бв
ϕ
= 360°.
5. В заданиях предусмотрен один из двух видов замыкания высшей кинематической пары: силовое (рис.
1), кинематическое с использованием плоского пазового кулачка (рис. 2).
6. Закон движения толкателя задан в виде графика изменения аналога ускорения
S
его точки В в зависи-
мости от угла
ϕ
поворота кулачка (рис. 3 – 9) (при качающемся толкателе задан закон изменения аналога тан-
генциальной составляющей ускорения центра ролика толкателя).
Различают три группы законов движения, характеризующихся следующими особенностями:
а) движение толкателя сопровождается жесткими ударами в тех положениях, где функция
(
)
ϕ
S претерпе-
вает разрыв;
б) движение толкателя сопровождается мягкими ударами там, где разрыв претерпевает функция
(
)
ϕ
S
(рис. 4, 5, 7, 9);
в) движение толкателя происходит без ударов тогда, когда функции
(
)
ϕ
S и
()
ϕ
S
не претерпевают разры-
ва и аналоги скоростей и ускорений в начале и в конце движения толкателя равны нулю (рис. 3, 6, 8).
Жесткие удары допустимы только в тихоходных механизмах при малых весах толкателей. Мягкие удары
вызывают резкое изменение динамических усилий, действующих на кулачковый механизм, однако они менее
опасны, чем жесткие.
7. Величина максимально допускаемого угла давления γ
max
(при силовом замыкании высшей кинематиче-
ской парына фазе удаления, при кинематическомна фазе удаления и фазе приближения толкателя).
8. Диаметр d
в
вала, на котором устанавливается кулачок (в тех случаях, когда диаметр вала не задан, мож-
но принять его равным 20…30
мм).