Проектирование и анализ кулачковых механизмов. Воробьев Ю.В - 7 стр.

UptoLike

5. Подобрать радиус r
р
ролика по наименьшему радиусу ρ
min
кривизны теоретического профиля и приня-
тому минимальному радиусу кулачка r
min
.
6. Построить практический профиль кулачка (построение диаграмм и профилей кулачка производить по 12
точкам на каждой фазе толкателя, т.е. на фазах удаления и приближения).
7. Построить схему заменяющего механизма для положения с минимальным радиусом ρ
min
теоретического
профиля кулачка.
8. Построить планы скоростей и ускорений для заменяющего механизма.
9. Построить в масштабе кинематическую схему кулачкового механизма и рядом с ней разместить таблицу
исходных данных.
10. Проставить масштабные коэффициенты над всеми чертежами листа и в нижнем правом углу листа вы-
чертить штамп установленной формы.
3.2. Проектирование кулачковых механизмов
с плоскими толкателями
Пункты 1, 2, 4, 6 – 10 предыдущего раздела остаются без изменений, а пункты 3 и 5 имеют иное содержа-
ние.
В п. 3 следует читать: построить диаграмму
)]([
ϕ
+
SS и с ее помощью определить радиус
0
r основной
окружности кулачка, соблюдая условие выпуклости его профиля
min
0
][ SSr
+
.
В п. 5 следует читать: показать положения плоскости тарелки толкателя в обращенном движении.
4. ЗАКОНЫ ДВИЖЕНИЯ ТОЛКАТЕЛЯ
4.1 Трапецеидальный закон движения
Для трапецеидального закона движения максимальные значения аналога скорости и аналога ускорения оп-
ределяются по формулам, представленным на рис. 3. Причем на фазе приближения и фазе удаления величина
угла ϕ
ф
, входящего в формулы, определяется в радианах и равна соответственно ϕ
уд
и ϕ
пр
.
В курсовом проекте требуется по известным зависимостям изменения аналога ускорения S(ϕ) путем гра-
фического интегрирования по методу хорд построить графики S(ϕ) и S (ϕ).
Для построения диаграммы S(ϕ) пользуются следующей зависимостью:
2
пр2
2
уд1
ϕ=ϕ АА . Масштабный ко-
эффициент по оси абсцисс определяется по формуле
х
π
=µ
2
ф
,
мм
1
,
где xотрезок на оси абсцисс, изображающий сумму всех фазовых углов кулачкового механизма.
Для интегрирования графика S(ϕ) делим каждый из отрезков, изображающих на оси абсцисс фазовые уг-
лы удаления ϕ
уд
и приближения ϕ
пр
, на 12 равных частей. Из середин полученных участков восстанавливаются
перпендикуляры до пересечения с графиком S(ϕ), после чего из полученных на графике S(ϕ) точек проводятся
прямые, параллельные оси абсцисс до пересечения с осью ординат, где отмечаются точки
1
, 2
, 3
и т.д.
На оси абсцисс выбирается точка
P
, отстоящая на расстоянии
H
от начала координат с которой соеди-
няются все точки, полученные на оси ординат.
()
м,122
12
1
32
2
2
2
Ф
max
max
++
ϕ
=
KKK
S
S