Проектирование и анализ кулачковых механизмов. Воробьев Ю.В - 9 стр.

UptoLike

,
max
h
S
S
=µ
мм
м
.
Далее находим остальные масштабные коэффициенты, используя вышеуказанные зависимости.
4.2. Равнопеременный закон движения
Для равнопеременного закона движения максимальные значения аналога скорости и аналога ускорения
определяются по формулам, представленным на рис. 4. На фазах удаления и приближения величина угла ϕ
ф
,
входящего в формулы, определяется в радианах и равна соответственно ϕ
уд
и ϕ
пр
.
b
Рис. 4. Равнопеременный закон движения
Построение графиков S(ϕ), S(ϕ) и S(ϕ) показано на рис. 4. Кривые ABC и EFG представляют собой
квадратные параболы, точное построение которых можно осуществить без использования метода графического
интегрирования. Например, для построения квадратной параболы на участке
A
B
необходимо на оси ординат
графика S(ϕ) от центра координат отложить отрезок
B
A
, величина которого равна b. Этот отрезок делится на
столько же равных частей, насколько разделен отрезок
B
A
. Полученные на оси ординат точки 1
, 2
,
3
и т.д.
соединяются лучами с точкой
B. Из точек 1 , 2 , 3 и т.д., лежащих на оси абсцисс, восстанавливаются перпен-
дикуляры до пересечения с лучами соответственно
1B
, 2В
, 3B
и т.д. Полученные точки пересечения
соединяются плавной кривой, представляющей квадратную параболу. Часть квадратной параболы на участке
BC симметрична кривой на участке
A
B относительно вертикальной прямой, проходящей через точки B и B
.
Аналогично строится график
S(ϕ) на фазе приближения.
На графике
S(ϕ) кривые MN , NP , NP
и MN
представляют собой кубические параболы. Построение
м,
6
2
Ф
max
max
ϕ
=
S
S
мм
1
,
ϕ
µ
мм
1
,
ϕ
µ
мм
1
,
ϕ
µ
мм
м
,
S
µ
мм
м
,
S
µ
мм
м
,
S
µ
м,
2
3
Ф
max
max
ϕ
=
S
S