Проектирование и анализ кулачковых механизмов. Воробьев Ю.В - 8 стр.

UptoLike

Рис. 3. Трапецеидальный закон движения
Координатные оси графика S(ϕ) выбираются так, чтобы ось ординат этого графика находилась на одной
прямой с осью ординат графика S(ϕ). Ось абсцисс графика S(ϕ) разбивается на участки, равные соответст-
вующим участкам диаграммы S(ϕ). На каждом участке системы координат
ϕ
S
проводятся хорды, парал-
лельные соответствующим лучам, выходящим из точки Р. Например, хорда на участке
10 параллельна линии
1
P
и т.д. Через полученные таким образом точки проводится плавная кривая.
Масштабный коэффициент по оси ординат полученного графика S(ϕ) определяется по формуле
,H
SS ϕ
µ
µ
=
µ
мм
м
.
Ординаты полученной интегральной кривой обратно пропорциональны выбранному отрезку Н. График за-
висимости S(ϕ) строится аналогично путем интегрирования функции S(ϕ), при этом
,H
SS ϕ
µ
µ
=
µ
мм
м
.
Отрезок
H
рекомендуется принимать равным или кратным величине
π
=
2
х
Н
, мм.
Если указанное равенство соблюдается при построении интегральных кривых, то
SSS
µ=µ=
µ
.
После построения диаграммы S(ϕ) по заданному ходу толкателя S
max
и полученному h определяем мас-
штабный коэффициент