Основы синтеза и диагностирования автоматов. Воронин В.В. - 19 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

лируется следующим образом: при заданных ограничениях (на вхо-

ды, на внутренние свойства системы, на вид фазовых траекторий) и

заданном критерии оптимальности определить оптимальную траек-

торию движения системы до достижения целевого состояния.

1.3. Управление и кибернетические системы

Повсюду в окружающем нас мире протекают различные про-

цессы − последовательная смена состояний в

развитии чего-либо.

Например, процесс обучения в институте, процесс износа деталей в

автомобиле, процесс пищеварения в организме человека, процесс

производства стали в цеху и т.п. Характер протекания этих процес-

сов зависит от множества сопутствующих условий и факторов. Че-

ловек может изменить эти условия так, чтобы приспособить течение

процессов к своим

целям. Своевременно смазывая трущиеся пары в

автомобиле, мы существенно замедляем процессы износа и наобо-

рот. Такое внешнее вмешательство в естественный ход процесса и

определяет сущность управления.

• Управление – это целенаправленное вмешательство в естест-

венный ход процесса.

В качестве традиционного примера рассмотрим процесс пре-

следования собакой зайца. Началу преследования предшествует по-

явление зайца – это цель. Для того чтобы настичь зайца, собака

должна определенным образом организовать свои действия. Прежде

чем начать преследование собака должна оценить сложившуюся си-

туацию и сопоставить ее со своими возможностями: собака может

быть сыта; заяц находится слишком далеко и т.п. Оценив ситуацию,

собака принимает решение – преследовать или нет

. Если принято

решение о преследовании, собака начинает двигаться так, чтобы